這 抹香鯨 是最大的 齒鯨 和最大的齒 捕食者。他們可以潛入 2,250 米，排名為 第三深潛哺乳動物。

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抹香鯨 是 19 世紀的主要產業。捕鯨主要針對鯨魚 （精子油），用於照明製作 油燈、潤滑油和蠟燭。 鯨魚也是一種典型的相變材料（PCM），高溫熔化，低溫固化。在相變過程中，體積發生變化，懷疑是 幫助調整鯨魚的 浮力。

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在這 研究，我們的目標是開發一種自給自足的水下滑翔機，使用 PCM 轉換海洋中的熱能 驅動水下航行器潛水和浮出水面。我們要設計一個新的tyoe 大容量熱浮力發動機（已申請專利）用於這種操作和一種新的兩用 轉子可以 既可以用作能量收集的渦輪機，也可以用作推進的螺旋槳。